El 6 de Marzo de 1902 se constituye oficialmente la entidad promovida por los hermanos Padrós y Julián Palacios, con el nombre de Madrid Foot Ball Club. El primer presidente fue Juan Padrós Rubio; Manuel Mendía, el primer secretario; y José de Gorostizaga, el primer tesorero. La primera cuota establecida para los socios fue de 2 pesetas mensuales. El 29 de junio de 1920, el Rey concede al club el título de Real, que se antepone al nombre del equipo y la entidad. El 9 de marzo se disputa el primer partido de la historia oficial del club entre dos formaciones -azules y rojos- del mismo equipo. El 13 de mayo, en los campos de Hipódromo, tuvo lugar el primer partido del equipo contra otro club: El Fútbol Club Barcelona. Las entradas de general costaban 10 céntimos y asistieron al encuentro S. M. el Rey y el alcalde de Madrid, Alberto Aguilera. Ganó el Barcelona, en el que formaban Gamper, Witty y Terradas, entre otros jugadores y promotores de la entidad azulgrana, por 3-1. El gol del Madrid fue obra de Arthur Johnson, autor del reglamento de fútbol por el que se guiaban los primeros jugadores del Madrid.